主站采用NXP的i.MX 8MP处理器平台,从站使用NXP的i.MX RT1180处理器平台。伺服电机有同步模式与联动两种运行模式,通过HMI进行控制。HMI使用AWTK开发,高效、资源占用少。主站使用开源IGH EtherCAT master协议栈,运行实时Linux系统,可实现低时延的报文传输、实时伺服电机控制。
i.MX RT1180是一款具有高性能与高时实的跨界处理器,支持多种协议,桥接实时以太网和工业4.0系统之间的通信,集成先进的安全配置系统,为边缘计算提供强大的支撑。适用于网关、远程I/O、交流/伺服电机驱动系统、网络控制等应用。
传统数控机床通过电机转动提供动力,在通过传动装置带着加工物件进行相对运动,至于在哪里切割,切多少,以及切割频率的控制则都是由人工控制,随着伺服在数控机床的应用,直接控制电机变得方便快捷,同时也使得传动结构大大简化。
工业控制面板方案,基于高性能双核MCU设计,图形界面基于AWTK开源GUI引擎。屏幕为7寸电容触摸屏,分辨率为800*1280。该方案支持千兆以太网,适用于工业仪器显示控制领域。